单元测试

cargo test 

# 查看输出
cargo test -- --nocapture

覆盖率（cargo-llvm-cov）

安装工具：

rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-llvm-cov --locked

统计行覆盖率并要求 >=90%：

./scripts/coverage.sh
# 或
cargo llvm-cov --fail-under-lines 90